Pour afficher dans votre menu vertical la liste des catégories du Forum, utilisez le widget Liste des catégories du forum.

Dans Configuration > Menus, cliquez sur Ajouter un widget. Cliquez ensuite sur Forum puis Liste des catégories du forum et au besoin sélectionnez la catégorie (ce sera ensuite l'ensemble des catégories rangées dans la catégorie sélectionnée, qui apparaîtront dans la liste).

Enregistrez ensuite le widget et la structure de menu, en bas de page.