Pour afficher dans votre menu vertical la liste des catégories de la Galerie vidéos, utilisez le widget Liste des catégories de vidéos.

Dans Configuration > Menus, cliquez sur Ajouter un widget. Cliquez ensuite sur Galerie vidéos puis Liste des catégories de vidéos et au besoin sélectionnez la catégorie (ce sera ensuite l'ensemble des catégories rangées dans la catégorie sélectionnée, qui apparaîtront dans la liste).

Au besoin, vous pouvez personnaliser ce widget en configurant son titre et une URL de destination. Il est également possible de remplacer le titre du widget avec une image.

Enregistrez ensuite le widget et la structure de menu, en bas de page.