Non, ce n'est pas possible. Vous pouvez réordonner d'une part, les catégories entres elles et d'autre part, les pages entres elles, mais vous ne pouvez pas mélanger les deux : les catégories s'afficheront toujours avant les pages.

Si vous souhaitez afficher des pages et des catégories mélangées, dans votre menu vertical, vous pouvez le faire en utilisant le widget Menu.

Dans Configuration > Menus, cliquez sur Ajouter un widget puis sélectionnez le widget concerné Site > Menu : vous pouvez insérer les liens que vous désirez, dans l'ordre que vous souhaitez en utilisant le bouton Ajouter un lien au menu.

Enregistrez ensuite le widget et la structure de menu, en bas de page.