Pour afficher dans votre menu vertical les produits d'une catégorie du module Restaurant, utilisez le widget Produits d'une catégorie.

Dans Configuration > Menus, cliquez sur Ajouter un widget. Cliquez ensuite sur Restaurant puis Produits d'une catégorie et au besoin sélectionnez la catégorie (ce sera ensuite l'ensemble des produits rangés dans la catégorie sélectionnée, qui apparaîtront dans la liste).

Enregistrez ensuite le widget et la structure de menu, en bas de page.

Vous pouvez personnaliser ce widget en configurant son titre et une URL de destination et il est également possible de remplacer le titre du widget avec une image.